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格雷母線-格雷母線技術(shù)-知仁測控科技

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  • 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
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格雷母線由電纜芯線、卡扣和橡膠護(hù)套構(gòu)成。電纜芯線有兩種,即基準(zhǔn)線(R線)和地址線(G0線—G9線),基準(zhǔn)線用于獲取標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),地址線用于檢測地址。各對(duì)地址線按不同步長規(guī)律編排,每隔一定長度(步長)交叉一次,設(shè)格雷母線的小步長為W,則G0、G1、G2…G8、G9步長分別為1W、2W、4W、8W…256W、512W,基準(zhǔn)線R在整個(gè)格雷母線段中不交叉,











地檢測方式。地址編碼器和天線箱安裝在移動(dòng)站,通過天線箱發(fā)射地址信號(hào),地址安裝在固定站上,在固定站完成地址檢測。

如下圖所示,格雷母線僅由一對(duì)交叉線和一對(duì)平行線組成。

當(dāng)移動(dòng)站的天線箱線圈中通入交變電流時(shí),在天線箱附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場,由于天線箱離格雷母線很近, 故格雷母線近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場中,因此每對(duì)格雷母線芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢。








格雷母線zui小步長W根據(jù)定位精度來確定,電纜長度由格雷母線芯線的數(shù)量和zui小步長W確定。一般來說:絕1對(duì)定位精度μ=W/2??(其中W為格雷母線zui小步長)格雷母線長度

L=2n*?μ(其中n為格雷母線芯線的數(shù)量)通過上面的分析我們知道當(dāng)格雷母線zui小步長W=200毫米時(shí),大地址的檢測精度為:μ=W/2=200/2=100毫米。




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